Como trocar de tela no JAVAFX

Estou usando JAVAFX no Eclipse, estou tentando fazer um programa pra trocar de tela usando uma GridPane e duas ArchorPane, mas quando eu insiro uma ação em algum botão pra trocar de Pane, da o seguinte erro:
No controller specified.
/C:/Users/Fam%c3%adlia%20Ch%c3%a1vez/eclipse-workspace/0_vendo/bin/application/Sample.fxml:24

Tudo o que sei é que esse erro só aparerce quando eu coloco um nome e ação no componente botão. Quando eu tiro, a tela abre normal. O que posso fazer?