Compilação de Programa java com bibliotecas externas

Olá pessoal,
Estou fazendo um programa, pelo Eclipse, que utiliza algumas bibliotecas externas de uma API, e preciso compilar para rodar ela em CMD. Já tentei compilar via CMD, utilizando os comandos “javac arquivo.java” e depois “java arquivo”, porém ao executar o primeiro comando, acabo o programa gera erro de biblioteca, que não reconhece o “import …”.
Alguém sabe como eu poderia executar o programa via CMD, sem que ocorra o erro de biblioteca?

Ao compilar com dependências, vc deve usar o parâmetro -classpath informando os jars:

javac SeuArquivo.java -classpath .:dependencia1.jar:dependencia2.jar:dependencia3.jar