Conexão com banco de dados sql developer no java utilizando a IDE eclipse ou Netbeans

Olá boa noite, gostaria de saber como faço para conectar o banco de dados Oracle SQL Developer no Java utilizando a IDE eclipse, queria saber se vocês podem me mostrar um exemplo simples ou algum vídeo explicando passo a passo, pois não achei nenhum explicando pelo menos não um que fosse em português, preciso fazer essa conexão para dar continuidade no meu projeto, agradeço desde já.