Conexão Java mysql com erro

fiz uma conexão para fazer insert mais esta dando erro:
package model.bean;

public class ClienteCadastro {
private int id_pessoa;
private String nome;
private int idade;
private String endereco;

public int getId_pessoa(){
	return id_pessoa;
}

public void setId_pessoa(){
	this.id_pessoa = id_pessoa;
}

   public String getNome(){
	return nome;
   }

public void setNome(){
	this.nome = nome;
}

public int getIdade(){
	return idade;
}

public void setIdade() {
	this.idade = idade;
}

public String getEndereco(){
	return endereco;
}

public void setEndereco(){		
	this.endereco = endereco;
}
		
	
}

depois:

package model.dao;

import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.SQLException;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

import javax.swing.JOptionPane;

import model.bean.ClienteCadastro;
import connection.ConnectionFactory;

public class ProdutoDAO {

public void create( ClienteCadastro p){
	
	Connection con = ConnectionFactory.getConnection();
	PreparedStatement stmt = null; 
	
	try {
		stmt = con.prepareStatement("INSERT INTO tbl_pessoa (nome,idade,endereco)VALUES(?,?,?)");
        stmt.setString(1,p.getNome());
        stmt.setInt(2,p.getIdade());
        stmt.setString(3,p.getEndereco());
        
        
        stmt.executeUpdate();
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "salvo com sucesso");
        
	} catch (SQLException ex ) {
		// TODO Auto-generated catch block
		JOptionPane.showMessageDialog(null, "erro ao salvar "+ex );
	}finally {
		ConnectionFactory.closeConnection(con);
		
	}
	
	
}

depois:

package connection;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

import com.mysql.cj.jdbc.PreparedStatement;

public class ConnectionFactory {

private static  final String DRIVER = "com.mysql.jdbc.Driver";
private static final String URL = "jdbc:mysql://localhost:3306/db_unyleya";
private static final String USER = "root";
private static final String PASS = "1234";

public static  Connection getConnection(){	
 try {
	Class.forName(DRIVER);
	return DriverManager.getConnection( URL , USER , PASS );		
 }  catch (ClassNotFoundException | SQLException ex ){
         throw new RuntimeException (" erro ao conectar: " , ex );
       }
   }

   public static void  closeConnection(Connection con)  {
	   
	   try {
		   if (con != null){
			   con.close();
		   }
	   }  catch (SQLException ex ){
              //throw new RuntimeException (" erro na conexão: " , ex );
		      Logger.getLogger(ConnectionFactory.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex );
	   }		   
	   }
	   
        public static void  closeConnection(Connection con , PreparedStatement stmt )  {
	   
        	closeConnection(con);
	       try {
		   if (stmt != null){
			   stmt.close();
		   }
	   }  catch (SQLException ex ){
              //throw new RuntimeException (" erro na conexão: " , ex );
		      Logger.getLogger(ConnectionFactory.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex );
	   }		   
	   }
        
        public static void  closeConnection(Connection con ,PreparedStatement stmt, ResultSet rs )  {
 		   
        	closeConnection(con,stmt);
	       try {
		   if (rs != null){
			   rs.close();
		   }
	   }  catch (SQLException ex ){
              //throw new RuntimeException (" erro na conexão: " , ex );
		      Logger.getLogger(ConnectionFactory.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex );
	   }		   
	   }

estou tomado erro neste código. Chegou o momento de pegar as variáveis de dar insert, o que fazer?

private class SalvarAction implements ActionListener{

		public void actionPerformed(ActionEvent event ) {
		
			
         ClienteCadastro p = new ClienteCadastro();
         ProdutoDAO dao = new ProdutoDAO();
		p.setNome(nomeField.getText());
		p.setEndereco(enderecoField.getText());
		p.setIdade(Double.parseDouble(idadeField.getText()));
		
		dao.create(p);
	 
			
	 
		 // System.out.println("erro " );
		
		   
		
		}
		
   }

Qual é o erro que ele apresenta no console ?

Observação: a idade no seu modelo está como inteira, e no seu código você está convertendo ela como um Double!