Duvidas WebService SOAP

Olá, Pessoal.
Então eu consegui entender a documentação da prefeitura,
consegui realizar todos os testes que preciso via SoapUI,
porém estou com duvida de como consumir webservice via
soap, so que estou usando spring boot, consegui também gerar todas as classes
usando no pom.xml maven-jaxb2-plugin.
Foi ai que dei uma travada, de como prosseguir com o projeto, tem alguma lib que posa adicionar no pom.xml que seja fácil de usar para consumir webservice.