Enviar requisição JS para programa Java

Olá pessoal, sou novo no mundo Java. Alguém poderia me ajudar?

Preciso fazer com que o navegador envie uma requisição JS para um programa java que fica rodando na máquina cliente. Este programa irá se conectar com uma impressora e escanear e faze r upload do arquivo escaneado.

Como posso fazer isso sem applets java, já que os browsers estão desativando essa funcionalidade e deixará de existir no JDK 9?

Pensei em usar servlet mas pelo visto não tem como.

Achei esse link mas não tenho ideia de como fazer isso, tanto da questão do arquivo, quanto do meu problema.

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    <div class="quote-controls"></div>
    <img alt="" width="20" height="20" src="/letter_avatar_proxy/v2/letter/e/ebca7d/40.png" class="avatar">
    <a href="/t/acessar-um-arquivo-texto-em-uma-servlet/150830?source_topic_id=347689">Acessar um arquivo texto em uma servlet</a> <a class="badge-wrapper  bullet" href="/c/front-end">Front-end</a>
  </div>
  <blockquote>
    Será que alguem poderia me ajudar com esse problema ? Obrigado pela atenção 

PROBLEMA: Tenho uma classe java que é utilizada por uma servlet para acessar um arquivo no computador do cliente. 

[color=red]ex:			 

File  FIL1    = new File (origem); 

if ( !FIL1.exists() )   {   enviar mensagem de erro   }		 

origem contém o path e o nome do arquivo, ex: c:\teste\arquivo.txt ou c:/teste/arquivo.txt[/color] 

DÚVIDA: Porque não consigo encontrar o arquivo ? O servidor não pode acessar um arquivo …
  </blockquote>
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Tem algum exemplo?

Obrigado