Erro concatenção mudança de imagens

Salve Salve Galera

Estou tentando concatenar umas variaveis em javascript mas não esta funcionando, o objetico é mudar o background de uma div, oque pode estar errado ? O formato do caminho da url ficaria assim: img/img-0.png

var counter = 0;
var caminho = "img/img-";
var extensao = ".png";

div = document.getElementById ("estatico");
div.style.backgroundImage = "url(caminho + counter + extensao)";

Obrigado