Erro de Sintax

SELECT
	b.idViagem,
	a.modelo,
	b.dataa,
	(
		SELECT
			b.idViagem,
			a.modelo,
			b.dataa,
			(
				SELECT nameMotorista
				FROM tbl_motorista
				INNER JOIN tbl_viagem ON tbl_motorista.IdMotorista = tbl_viagem.idMotorista
				WHERE idViagem = :num_viagem
			),
			b.percurso,
			b.adiantamento,
			b.freteIda,
			b.freteVolta,
			b.totalEntrada,
			b.kmIda,
			b.kmVolta,
			b.qtdLitros,
			b.media,
			b.kmPercorrido,
			b.liquidoComAdiantamento,
			b.freteReceber,
			b.liquidoViagem,
			b.oleoDiesel,
			b.arla,
			b.pedagio,
			b.comissao,
			b.acessorio,
			b.estacionamento,
			b.chapa,
			b.gorjeta,
			b.outrasDesp,
			b.totalSaida
		FROM veiculo as A
		INNER JOIN tbl_viagem as B on a.idVeiculo = b.idVeiculo
		WHERE idViagem = :num_viagem