Guia para upgrade de versão do NodeJS

Olá pessoal!
Primeira coisa que acho importante informar é que não sou desenvolvedor Javascript. Eu trabalho com Java, mas caiu isso na minha mão.

Eu preciso fazer o upgrade do Node 16 para o 20 em um sistema.
Não achei um “guia de migração” de versão.
Alguém poderia por favor me ajudar a entender o que eu preciso fazer para garantir que a aplicação não vai quebrar com a migração?

Existe uma aplicação rodando como se fosse um back end e também uma aplicação rodando como front, utilizando Angular 14.

Estou um pouco perdido nesta migração. Não sei quais cuidados devo tomar e o que devo fazer em cada uma destas aplicações, além de simplesmente instalar a nova versão do Node, no lugar da antiga.

Uma observação é que esse sistema roda em diferentes SOs, então não usamos gerenciadores de versão, como o NVM por exemplo.

Obrigado!