Help nesse código, sou iniciante em javascript

Exercicio proposto:

O usuário deverá informar a placa do veículo, a velocidade da via e a velocidade do veículo.

  • Se a velocidade for inferior ou igual à permitida, exiba Sem multa e nenhum ponto na carteira.
  • Se a velocidade for de até 20% maior que a permitida, exiba Multa leve e 4 pontos na carteira.
  • E, se a velocidade for superior a 20% da velocidade permitida, exiba Multa grave e 7 pontos na carteira.

Quando a velocidade é superior a 20% não está executando a mensagem:

mensagem.innerHTML = "Situação: Veículo " + placa + " Multa Grave e 7 pontos na carteira ";
function calcular() {
  //variaveis entrada
  var placa = document.getElementById("placa").value;
  var vlcVia = Number(document.getElementById("vlcVia").value);
  var vlcVeiculo = Number(document.getElementById("vlcVeiculo").value);
  
  //Saída
  var mensagem = document.getElementById("mensagem");
  var velocidadeVeiculo = document.getElementById("velocidadeVeiculo");
  var velocidadeVia = document.getElementById("velocidadeVia");
  
  //calculo
  var vlVia = vlcVia;
  var vlVeiculo = vlcVeiculo;
  
  if (vlVeiculo <= vlVia) {
    mensagem.innerHTML = "Situação: Veículo " + placa + "  sem Multa e nenhum ponto na carteira ";  
  } else if (vlVeiculo <= vlcVia * 0,2) {
    mensagem.innerHTML = "Situação: Veículo " + placa + " Multa Leve e 4 pontos na carteira ";    
  } else if (vlVeiculo > vlcVia * 0,2) {
    mensagem.innerHTML = "Situação: Veículo " + placa + " Multa Grave e 7 pontos na carteira ";    
  } else {
    mensagem.innerHTML = "erro"
  }
}

function limpar() {
  document.getElementById("placa").value = "";
  document.getElementById("vlcVia").value = "";
  document.getElementById("vlcVeiculo").value = "";
  document.getElementById("placa").focus();
}