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Impressão cupom epson tm t20 em java

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pessoal estou a desenvolver um sistema para estacionamento. só que a unica coisa que falto no sistema é imprimir um cupom não fiscal. o sistema é feito em java - API swing. criei um relátorio no ireport com largura e altura ajustadas. porem acusa erro no console da jaspersoft e não imprime. estou procurando uma forma na internet para poder gerar esse cupom. más está dificil… se alguém do fórum já desenvolveu algo assim em java e poder compartilhar. agradeço e dicas também são bem vindas.

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