Ola … preciso mandar dois comando para o Arduino mega2560, para rodar dois motores idependentes, eu consigo rodar um so, gostaria de saber como mandar esse comando do java para que o arduino entenda o outro botao para rodar o outro motor. a classe em java é a normal de comunicaçao, e uma outra classe de interface com dois botoes. tem algum comando que vc tem que mandar ?
classe do arduino
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 500;
//Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para
//ligacao ao motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//Determina a velocidade inicial do motor
myStepper.setSpeed(60);
}
void loop()
{
//Gira o motor no sentido horario a 90 graus
for (int i = 0; i<=3; i++)
{
myStepper.step(512);
delay(2000);
}
}