Junção das tabelas

Boa tarde dev’s

Sobre as junções das tabelas, existe uma forma de melhorar o desempenho para consultar ou todos os códigos são os mesmos desempenhos ?
Tipo assim:

SELECT * FROM TABLE1 T1, TABLE2 T2 WHERE T1.ID = T2.ID é o mesmo desempenho do que o SELECT * FROM TABLE 1 INNER JOIN TABLE 2 ON T1.ID = T2.ID

??

Pelo pouco que sei, o desempenho não muda.