Laravel - método request

Gente, eu estou tentando utilizar os namesspaces

use Illuminate\Http\Request;

use Request;

porém o laravel não permite utilizar ambos. porém o meu controller necessita de utilizar ambos pois quando removo um acaba bugando outros métodos.

public function update(Request $requestUp, $id)
    {
      $psi = Psicologo::find($id);  
        if($requestUp->input('cargo')==2){

}


o  namespace request é para esse método, cujo qual tem o objetivo obter o valor de um parâmetro passado na url.

 $atv_codigo= Request::query('codAtividade');