Laravel - Obter Parâmetro passado na url

Programação
#1

boa tarde, estou tentando obter o valor do parâmetro codAtividade da url

http://localhost:8000/psicologo/editar/4?atv?codAtividade=1

estou utilizando o método $atv_codigo= Request::query(‘codAtividade’); porém está retornando vázio…

#2

descobrir o problema!!

entre o parâmetro e outro deve ser separado por &

http://localhost:8000/psicologo/editar/4?atv&codAtividade=1