Ler as linhas de um excel com pandas do python

Olá gostaria de saber se tem alguma forma de ler as linhas de um excel com o pandas do python e ao ler essa linha joga-lá em um array, procurei mas não achei nada, podem me ajudar?

ja viu nesse site?

https://pythonspot.com/read-excel-with-pandas/

Sim já olhei, e nesse só tem leitura por coluna, preciso ler as linhas do excel