Mostrar valor contido na URL logo ao carregar página

Programação
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#1

Possuo duas páginas HTML. Ao clicar no botão da pagina 1 o usuário é redirecionado para pagina 2,porém o ID que preciso fica na URL.
Como faço pra mostrar o valor contido na URL(da página 2) sem precisar dar um refresh? Se possível mostrar o valor através de um evento que o usuário não veja acontecer ou não consiga evitar.
Este é o meu exemplo:

<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>Pagina1</title>
    </head>
    <body>
        <h1>Pagina 1</h1>
        <input type="button" value="Botao" onclick="location.href = 'pagina2.jsp?v1=1234'"/>

    </body>
</html>

Página 2:

<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>Pagina 2</title>
        <script type="text/javascript" src="js/jquery-3.2.1.js"></script>
        <script type="text/javascript" src="js/jquery-ui.js"></script>
    </head>
    <body>
        <h1>Pagina 2</h1>
        <p>O valor do ID é <span id="idTest"></span></p>
    </body>
</html>
#2

Se está usando, apenas, html pura e simplesmente, não tem como.

Vai precisar, no mínimo, de javascript, de preferência,uma bilbioteca como jquery (ou angular ou vue, etc) ou uma linguagem de programação (java, php, go, etc).

#3

Estou usando ajax e java também