Obter os pixels Escala usando Opencv Java

Olá!!
Estou com um problema. Eu preciso obter os pixels escala de uma imagem em escala de cinza, mas todas as minhas tentativas fracassaram. Abaixo segue um exemplo de imagem que eu preciso obter os pixels da escala.
Qualquer técnica ou exemplo já me ajuda muito.

Obrigado!!!

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