Primeiro de tudo você deve criar um campo do tipo data para registrar a data de inserção, e a data deverá conter hora, minutos e segundos. No java utilizaria um new Date() ou new GregorianCalendar, por exemplo.
Após, você pode fazer algo como
SELECT * FROM usuarios ORDER BY seuCampoDataInsercao DESC LIMIT 5;
R
rafaelaugusto
Muito obrigado edumatias me ajudou muito.
consegui o que eu queria usando isso "data timestamp default current_timestamp()"
dessa forma sempre que um registro é inserido no banco automaticamente é contado a data e horas.