Olha só, isso não parece javascript e não parece um array.
Faz assim, escreve o código em javascript que seria a entrada do programa que quer fazer e escreve o que gostaria de ver como resultado, daí fica mais fácil pra gente te ajudar. O termo “percorrer” ficou meio vago nesse caso.
Acabo de conseguir, retirei a linha de código json_decode($retornoUsuarios, true);, do meu PHP e deixei o mesmo retornar um arquivo JSON e o tratei com JavaScript com a função JSON.parse(result);. Obrigado pela ajuda!