Pergar uma variavel em um arquivo .php e mostrar em um html?

Eu tenho um arquivo .HTML e nele tem um
<h2 id="texto"></h2>
e em outro arquivo .php eu tenho uma variavel “$texto” com um texto quardado nela.
como que eu faço pra pegar o valor dessa variavel em php e mostrar nesse <h2> no html?
eu teria q usar script né?
eu nao consigo fazer isso de jeito nenhuma.

os arquivos estão na mesma pasta no computador, é tudo local

Irmão, você pode juntar o html com o php, vai ficar muito mais facil.

index.php (nossa página):

    <?php
        $texto = 'meu texto';
    ?>
    <!doctype html>
    <html>
    <head></head>
    <body>
        <h2 id="texto"><?php echo $texto ?></h2>
    </body>
    </html>

O resultado é:

<h2 id="texto">meu texto</h2>