Você sabe criar uma classe, né?
Cria as classes necessárias e mais uma pra fazer o que foi pedido:
Instância de uma classe, você está chamando ela para a sua nova classe e vai poder acessar os métodos PÚBLICOS dela.
Você vai criar uma espécie de apelido, e nesse apelido você pode dar qualquer nome:
Pessoa p1 = new Pessoa();
Criando um ArrayList com uma classe ao invés de objeto:
ArrayList<Classe> lista = new ArrayList<>();
Ali não ficou explícito, mas você vai precisar criar o setter e getter, SE não sabe, é só apertar ALT+INSERT na classe pessoa e clientes e apertar em getter e setter.
Provavelmente nas classes vai ter algo do tipo:
String nome, idade...
Então na terceira classe, você vai fazer assim
Pessoa p1 = new Pessoa();
p1.setNome("Nome do cliente");
p1.setIdade("Tanto faz");
ArrayList<Classe> lista = new ArrayList<>();
lista.add(p1);
Lembrando que p1 é uma instância da classe Pessoa, e ela poderia ser chamada de “pp”, “pessoa”, “people”…