Problema com filter vraptor + tomcat 9

Pessoal estou com esse prolema, não consigo subir minha aplicação, onde executo um método existente um um controller, exatamente quando incluo algum parâmetro na chamada do método.

Pessoal estou com esse prolema, não consigo subir minha aplicação, onde executo um método existente um um controller, exatamente quando incluo algum parâmetro na chamada do método.

Alguém pode me ajudar?