Problema na criação de rota com CodeIgniter

Programação PHP
#1

Ola todos, estou criando um programa utilizando o framework CodeIgniter e o metodo AJAX(PHP, XHTML e JavaScript(jQuery)), o programa ao ser iniciado abre uma tela onde usuário entra com seu login e senha, ao apertar no botão logar e chamada no jQuery sua função respectiva. Essa função coleta os dados do formulario e envia os dados para o PHP para o metodo chamado logar(). O problema que enfrento é o seguinte, o Jquery não consegue achar o método logar() dizendo que é inexistente. Segue o script:

Classe “Login” onde contem as funções de tratamento:

public function index()
{
	$this->load->view('index');
}
public function logar()
{
	$data = array();
	$id_usuario = $this->input->post('id_usuario');
	$senha = $this->input->post('senha');
	$data[] = $id_usuario;
	$data[] = $senha;
	
	print_r($data);exit;	
}

}

HTML Index, pagina que o usuario vê e onde carrega o formulario:

<div class="modal" style="display:block; margin-top: 10%" tabindex="-1">
  <div class="modal-dialog"  >
	<div class="modal-content" style="background-color: #606060">
	  <div class="modal-header">
		<h4 class="modal-title" style="margin-left: 45%; font-family:Times New Roman; font-size: 30px;color: white">Login</h4>
	  </div>
	  <div class="modal-body">
	  <form id="login">
		<div class="row">
			<div class="col-md-8 col-md-offset-2">
				<div class="input-group">
					<span class="input-group-addon glyphicon glyphicon-user" id="addon_id_usuario"></span>
					<input type="text" id="id_usuario" name="id_usuario" maxlength="10" class="form-control""  value='' placeholder="Usuários">
				</div>
			</div>
		</div>
		<div class="row">
			<div class="col-md-8 col-md-offset-2" style="margin-top: 5%">
				<div class="input-group">
					<span class="input-group-addon glyphicon glyphicon-lock" id="addon_senha"></span>
					<input type="password" id="senha"  name="senha" maxlength="10" class="form-control"  value='' placeholder="Senha">
				</div>
			</div>
		</div>
	</form>
	  </div>
	  <div class="modal-footer">
		<button type="button" id="bt_logar" nome="bt_logar" class="btn btn-primary btn-lg" style="margin-right: 35%; width: 200px">Logar</button>
	  </div>
	</div><!-- /.modal-content -->
  </div><!-- /.modal-dialog -->
</div><!-- /.modal -->
</div>

JavaScript:

var msg;
var form;
var request_url = location.pathname;
var url = request_url.replace(’/’, ‘’);
$( document ).ready(function(){

$('#bt_logar').click(function(e){

e.preventDefault();
	
	if(($('#id_usuario').val() == '') || ($('#senha').val() == '')){
		if($('#id_usuario').val() == '')
		{
			msg = 'Usuario';
		} else if($('#senha').val() == '') {
			msg = 'Senha'
		}
		alert( msg + ' esta Vazio');
	} else {
		alert = (request_url);
		var data = 'id_usuario=' + $('#id_usuario').val();
		data = data + '&senha=' + $('#senha').val()
		$.ajax({
				url: 'logar',
				type: 'post',
				Datatype: 'html',
				data: data,
				error: function(xhr, status, error){
                    console.log(error);
                    console.log(status);
                },
                success: function(){
                	$('#id_usuario').val('');
                	$('#senha').val('');
                }
		});
	}
});

});

Routes do CodeIgniter:

$route[‘default_controller’] = ‘login’;
$route[‘404_override’] = ‘logar’;
$route[‘translate_uri_dashes’] = FALSE;

$route[‘cong/logar’] = ‘login/logar’;
$route[‘cong/(:any)’] = ‘login/logar’;

Agradeço desde já.