Problema na execução do programa no Eclipse

Ao tentar executar o programa no Eclipse aparece o seguinte erro:

Several ports (8005, 8080, 8009) required by Tomcat v7.0 Server at localhost are already in use. The server may already be running in another process, or a system process may be using the port. To start this server you will need to stop the other process or change the port number(s).
Alguém pode me ajudar?

Isso significa que o servidor já está em execução, e não é possível ter mais de um processo rodando na mesma porta.

Caso o servidor esteja aparecendo como parado no eclipse, talvez ainda esteja na memória. Se for isso, você terá que matar o processo através do gerenciador do sistema operacional.