Projeto abrir porta com raspberry

Pessoal, gostaria de saber se alguém pode me dar uma luz sobre um projeto que preciso fazer, preciso abrir a porta da empresa com leitura biométrica. Eu sei fazer reconhecimento de biometria com Java, até ai tudo bem, o problema é que eu não tenho muita noção de como eu faço para abrir o pino da porta. Imagino que tenha que ser algo relacionado ao Raspberry. Alguém pode me dar uma luz?