Projeto Java Web Servlet

Boa noite, estou com uma dúvida sobre a configuração do Servlet com o meu projeto Web.
(Sou iniciante e esse é um trabalho da faculdade). Não consigo criar um formulário que integra o Jsp com o Servlet. Gostaria de saber qual é a configuração que devo devo fazer pois nem sobe para o servidor

Estou usando a IDE do Eclipse

Está usando o eclipse para JEE ou o eclipse comum?
O projeto que você criou é um projeto do tipo Dynamic Web Project?