Projeto maven na web

Ao fazer o build de código no heroku, ele mostra esta mensagem de erro:

[ERROR] Failed to execute goal on project megahack: Could not resolve dependencies for project br.com.megahack:megahack:jar:0.0.1-SNAPSHOT: The following artifacts could not be resolved: br.com.ghsistemas.principal:utilitario:jar:0.0.1-SNAPSHOT, br.com.ghsistemas.principal:core:jar:0.0.1-SNAPSHOT, br.com.ghsistemas.principal:rest:jar:0.0.1-SNAPSHOT: Could not find artifact br.com.ghsistemas.principal:utilitario:jar:0.0.1-SNAPSHOT in spring-milestones (https://repo.spring.io/milestone) -> [Help 1]

Eu entendi que ele não conseguiu baixar os arquivos jar no repository. Sendo eles br.com.ghsistemas.principal:utilitario.jar, br.com.ghsistemas.principal:core.jar e br.com.ghsistemas.principal:utilitario.jar.

Sei que ele não estão na web ou em algum repositório, Somente local.

Como faço para colocar eles na web ?

Você precisa efetuar o deploy dos artefatos que necessita em um repositório, como o nexus.
Exemplo