Quanto tempo na média se considera um carregamento de página rápido, normal e lento?

Depende o propósito da página. 1 minuto para uma determinada operação pode ser considerado excelente, enquanto 1 minuto para outra determinada operação pode ser considerado péssimo.

Rápido: qualquer coisa abaixo de 1 segundo.

Normal: qualquer coisa entre 1 e 3 segundos.

Lento: qualquer coisa acima de 3 segundos.

Obviamente a resposta é depende. A regra geral é carregar o mais rápido possível. Se não for possível, por qualquer motivo que seja, o segundo passo é atenuar ao máximo a demora (com cache, paginação, lazy loading para dados num grid, etc).

Abraço.