Com eles eu posso adicionar ação de clique em determinada área da tela? Tipo em cima dos ícones. É nessa parte que eu tô em dúvida não muito bem como fazer isso.
Você vai ter que tratar isso.
Você consegue tratar os cliques em toda a sua área desenhada.
Implemente um algoritmo de seleção para identificar quando o clique aconteceu sobre seus ícones.