Rota não funciona

Alguém poderia dar uma mão criei a seguinte classe com a seguinte rota customizada em webapi, porém não funciona de jeito nenhum!

 [RoutePrefix("api/v1/[controller]/")]    
    public class FilialController : ApiController
    {
       string targetClass = Util.ReturnNameClassReflection(typeof(FilialController));
       string appId = "WSMarketingWebApi";
       string userGroup = "br-lihi";

        [Route("~/{Filiais}/{companhia}")]
        [HttpGet]             
        public IHttpActionResult Filial(string companhia)
        {
            return Ok("1");
        }

chamada:
http://localhost:59800/api/v1/Filial/Filiais/“teste”
retorno:
<Error>

<Message>

No HTTP resource was found that matches the request URI ‘http://localhost:59800/api/v1/Filial/Filiais/Liberty’.

</Message>

<MessageDetail>

No action was found on the controller ‘Filial’ that matches the name ‘teste’.

</MessageDetail>

</Error>