Servlet não reconhece pacotes importados de outros projetos

Programação
#1

Olá! Estou com um problema e gostaria de contar com sua ajuda para identificar a causa.
Tenho uma servlet simples que utiliza, sem problemas, classes de pacotes importados do mesmo projeto onde está a servlet.
Porém, quando tento utilizar classes de pacotes importados de outros projetos, retorna a exceção
java.lang.NoClassDefFoundError.
O Eclipse reconhece a classe importada, tanto que sugere os seus métodos sempre que digito o ponto após a referência ao objeto. Porém, na execução, é sempre lançada a exceção.
O código da servlet é o abaixo. A classe Livro está em um pacote diferente do mesmo projeto da servlet. Já a classe Contato faz parte de um outro projeto.

package br.com.gt.servlet;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.gt.jdbc.modelo.Contato;
import br.com.gt.modelo.Livro;



/**
 * Servlet implementation class OlaServlet
 */
@WebServlet(name = "MinhaServlet", urlPatterns = {"/hi", "/ola"})
public class OlaServlet extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;
       
    /**
     * @see HttpServlet#HttpServlet()
     */
    public OlaServlet() {
        super();
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

	@Override
	protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		
		Livro livro = new Livro();
		livro.setNome("O Mágico de Oz");
		
		Contato contato = new Contato();
		contato.setNome("Fulano de Tal");
		
		PrintWriter out = response.getWriter();

	    out.println("<html>");
	    out.println("<head>");
	    out.println("<title>OlaServlet</title>");
	    out.println("</head>");
	    out.println("<body>");
	    out.println("Nome do livro: " + livro.getNome());
	    out.println("Nome do contato: " + contato.getNome());
	    out.println("</body>");
	    out.println("</html>");
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath());
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		doGet(request, response);
	}

}