Simulação de impressão CNC

Estou realizando um projeto de uma impressora CNC, utilizando java+Serial+Arduino. a interface para a impressão está pronta, agora preciso fazer uma animação do que está sendo impresso.

Andei pesquisando sobre estrutura de games para realizar essa função, mas acho que são complexas demais para minha tarefa, alguém tem pode me dar uma ideia? o sistema não precisa ser exatamente preciso, ou seja, posso estimar o que está sendo impresso em função do tempo.