Spring Security Erro UserDetailsService

pessoal, tentei implementar o securuty no meu projeto , mas obtive esse erro no console, alguem me ajuda a entender o que ta ocorrendo

org.springframework.security.authentication.InternalAuthenticationServiceException: UserDetailsService returned null, which is an interface contract violation

segue link do repositry

O próprio erro diz o que está errado!

A implementação do método loadUserByUsername da sua classe UsuarioServiceImpl está retornando null.

Você precisa criar a implementação dele, fazer a busca do usuário no banco de dados e devolver uma instância de UserDetails.