Tabela mysql

Eu tenho uma tabela com duas colunas um id e outro cursos_id eu quero que o id aumente de acordo com o cursos_id, tipo pode ter dois id’s com o mesmo valor desde que o id_cursos não sejam iguais.; como posso fazer isso? Espero ter sido claro.

Isso geralmente é uma má ideia. Normalmente vc nem sequer deveria olhar para os valores dentro dos ids.

Até pq um dos registros do meio podem ser excluídos.