Trazer valores de Um arquivo Texto para uma ListView no Android Studio

Tenho um arquivo .txt no meu celular com o seguinte layout:

123;ManoelEntulhos;Simples;AAA-1111;
456;MateusEntulhos;Comum;BBB-2222;

E quero mostrar ele na minha ListView desta maneira:

123
RafaEntulhos
Simples
Placa: AAA-1111

456
MateusEntulhos
Comum
Placa:BBB-2222

Alguém consegue me ajudar?
Obrigado desde já!