Upload de arquivos - PHP

Estou fazendo integração de uma API e a questão é a seguinte:
Com essa API eu faço upload de um arquivo do meu computador e já vai direto para o uma pasta específica no servidor do sistema lá.
Esse é o código fornecido por eles para integração, mas não entendo quase nada de PHP e queria uma ajuda sobre como fazer isso funcionar, pra eu poder selecionar um arquivo que está no meu computador e fazer o upload pra lá.

<?php

require_once(__DIR__ . '/sdk/vendor/autoload.php');

use D4sign\Client;
try{
	$client = new Client();
	$client->setAccessToken("{aefde52856c2}");
	$client->setCryptKey("{oyDu7lk8}");
	
	$path_file = "/var/' + arquivo + '.pdf";
	$id_doc = $client->documents->upload('{7b2a7bfe45d}', $path_file);
	
	//print_r($id_doc);
} catch (Exception $e) {
	echo $e->getMessage();
} 

?>

Qual API, tem o endereço da Documentação???