Utilizar autofocus no botão em JS

Bom dia pessoal.

No menu do meu projeto, apenas tem um botão com uma lupa, e quando ele é clicado, abre o campo de texto para ser pesquisado. Porém quando clico nele, preciso clicar novamente no campo de texto para que eu possa digitar.

Gostaria de saber como faço para que o clique da lupa, ja abra o campo de texto com o cursor nele pronto para digitar.

Obs: Sou iniciante.