Erro ao fazer atualização, o valor do campo deve ser o código FK referente ao uma chave estrangeira, no INPUT do forme sai o valor br.com.tkcsapcd.model.bean.ProjetoInicio@7adacc20, no value="${termoAberturaProjeto.projetoinicio}" deve ser modificado alguma coisa?
<tr class="field">
<td>
<p align="justify">
<b>Código Projeto <font color="red">*</font></b></p>
<p align="justify">
<input id="projetoinicio" name="projetoinicio"
style="height: 30px; width: 300px"
Placeholder="" maxlength="150"
value="${termoAberturaProjeto.projetoinicio}" class="input" required="true"
onkeypress="return numbers(event);"></input>
<p class="hint">[Código do Projeto.]</p>
</td>
</tr>