Printar utlizacao do CPU em %

Bom dia a todos.

Qual comando vocês usam pra printar a utilizacao do(s) CPU(s) de uma VM?
Dado um determinado periodo de tempo eu gostaria de obter um output como uma porcentagem.

O htop tem algo assim, mas eu nao consigo formatar o comando pra poder incorporá-lo no meu ansible script.

agradeco desde já!

Podes usar o top

top -bn1 | grep "Cpu(s)" | awk '{print 100 - $8 "%"}'