Acessar fotos do celular

Quero fazer uma aplicação onde o usuario poderá selecionar uma foto que esteja armazenada no celular e depois envia-la via http para um servidor.

De que forma posso acessar a galeria do celular, para que a imagem seja selecionanda?

Cara! Acho que a melhor solução é você olhar as classes existentes na API específica do celular para o qual você quer desenvolver a aplicação. Entre no site de alguma fabricante como a Motorola por exemplo e dê uma olhada na documentação e nos kits de desenvolvimento!