Ajuda com impressora

Olá amigos, estou com grandes problemas,
Tenho um Defy+ e um impressora ZEBRA TLP2844 preciso apenas dar um “alo impressora no papel dela”

Criei um projeto e colei o codigo, agora ele acha a impressora fica até ON:
agora só precisaria mesmo imprimir vou colocar meu código e se puderem ajudar agradeço,
pois estou precisando muito.

Obrigado.

public void onClick(View v) {
			BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
			if (mBluetoothAdapter == null) {
			    MensagemAlerta("Erro", "Dispositivo não possui bluetooth");
			} else {
				if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
				    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
	         	    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
				}
				
				Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
			    
		        ArrayList<String> impressoras = new ArrayList<String>();
		        ArrayAdapter<String> mArrayAdapter = new ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), android.R.layout.simple_list_item_1, impressoras);
				
				if (pairedDevices.size() > 0) { // Verifica se tem algum dispositivo pareado
					
				    // Monta uma array com os dispositivos que estiverem pareados...
				    for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
				    	mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
				    }
				}				
				// Carrega a lista com os dispositivos encontrados
				mView = (ListView) findViewById(R.id.lista);
				mView.setAdapter(mArrayAdapter);
				
				// Precisa pegar o MAC Address na mArrayAdapter
				
				String address = "00:02:72:E3:8E:57";
                
                BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address); 
                
                // UUID é um identificador universal usados nos dispositivos bluetooth com 128 bits
                // serve apenas para evitar conflito na hora de comunicar com os dispositivos
                
                UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

                
                try {
                    mBluetoothSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
                    mBluetoothSocket.connect();
                    
                    in = mBluetoothSocket.getInputStream();
                    out = mBluetoothSocket.getOutputStream();
    
                    
                    [b]
                    
                   /***************************************************************
                    * 
                    * 
                    * 
                    *  Ate aqqui o Led da impressora esta on (isso qure dizer )
                    * acho que conectou
                    * Pergunta: Como eu faco para dar um COMANDO ESC/POS ou um System.ou.println("ALO IMPRESSORA "):
                    ****************************************************************/
                    [/b]

                } catch (IOException erro){
                	MensagemAlerta("Erro", "Não foi conectar com o dispositivo." + erro);
                	
                }
           
                                    
		
			
			}
			
		}
		
		
	    });