[Android] Inserir um apk em um celular real a partir do computador (pc)

Oi gente, alguém sabe como faz para inserir, com segurança, um apk em celular real, a partir do computador ?
Desde já agradeço.

Olá!
O que você quer é usar para depuração?
Dê uma olhada aqui:
http://www.guj.com.br/java/255610-como-usar-um-telefone-real-como-emulador

Não se esqueça de ir no seu celular e selecionar Configurações->Aplicativos->Desenvolvimento->Depuração USB

Oi toshikurauchi, obrigada por responder. Na verdade eu quero é testar o app mesmo, já pronto, seria o passo final antes de publicar ele no Android Market, e eu descobri um pdf que parece bom e gostaria de compartilhá-lo:

http://vbraille.cs.washington.edu/doc/how_to_install_apks.pdf

Se você não quiser depurar no celular, pode fazer da seguinte maneira: ir em /Configurações/Aplicativos e marcar a opção Fontes Desconhecidas. Depois copie seu apk para uma pasta qualquer no cartão de memória. Então com um file explorer (utilizo o AndExplorer) eu navego até o apk e clico nele para executar a instalação e estará pronto para utilizar.

Mais explicado do que isto, impossível !

Parabéns !