Android - Verificar se a aplicação está aberta para encerrar o processo

Boa tarde à todos.
Preciso verificar se a aplicação está no “Gerenciador de tarefas” do aparelho, em caso positivo preciso encerrá-la.
O que ocorre: quando o usuário quer sair da aplicação usa a tecla Voltar. A aplicação está ficando aberta em segundo plano e quando o usuário entra no sistema novamente 2 sessões do sistema ficam abertas, preciso finalizar a anterior para poder abrir a próxima. Alguém pode me ajudar?