Arduino To Android

Galera! Boa Tarde.

Estou pesquisando na internet muita coisa sobre o Arduino.
Meu cérebro já está quase frito.

Eu tenho um Android aqui e um aparelho chamada Acelerômetro. Ele mede vibrações de superfície.
Eu baixei o Software do Arduino.
Está na COM 7, daí eu coloco ele para funcionar, ele funciona direitinho. E me mostra os valores que eu preciso.
Porém… eu preciso fazer um aplicativo no Android que faça o seguinte:

Faça a conexao com o aparelho e mande um número, que no caso vai ser 0(zero), só para ele iniciar a vibração.
E quando os valores forem gerados, passar os valores via USB para o Tablet Android e gravar num TXT ou XML.

Mas não consigo achar nada na Internet que me ajude a fazer a conexão do Android com o Arduino e mandar uma string ou int para o Arduino via USB.

=\

Alguem me ajuda.
Por favor.