Colisão usando JSR 184

Olá, precisava de algum exemplo bem simples, que implementasse a detecção de colisão entre dois objetos 3D, utilizando a JSR 184…
encontrei alguns exemplos no google , mas são avançados e não consegui entende-los muito bem.

A aplicação atual tem um cubo que rotaciona, e mosvimenta-se na tela, a ideia era colocar algunas obstáculos, como paredes, por isso precisava de dicas ou exemplos…

muito grata

Marla. :slight_smile: