Colocar a imagem no action bar

colegas boa  tarde, já tentei de tudo quando é forma de colocar a imagem na barra do action Bar e nada

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

// getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

// getSupportActionBar().setIcon(R.mipmap.ic_launcher);

}

//    Toolbar toolbar = (Toolbar)findViewById(R.id.toolbar);

//   setSupportActionBar(toolbar);

//

//

//        toolbar.setLogo(android.R.drawable.imagemBarraActionBar);

//

//}

// ActionBar actionBar = getSupportActionBar();

//  actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);

//  actionBar.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);

podem me ajuda nisso?