Ola pessoal
eu criei uma aplicação mais gostaria de mudar o ícone dela e colocar um ícone só meu igual é os aplicativo que a gente encontra no mercado.
sei que o nome do ícone que o Android já traz é “ic_launcher”, então eu gostaria de mudar ele ou tirar e colocar o meu, já tentei mudar e tira mais sempre da erro.
mais com certeza alguém ai saber com mudar este ícone, por que como eu disse todos os aplicativo no mercado não usa o ícone próprio do Android.
me ajude 
8)
Olá
Segue essas instruções: http://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design.html
Coloque a imagem na pasta drawable.
Vai no manisfest e coloca o nome da imagem nessa linha android:icon