Como navegar entre telas no Navigation Drawer do Android Studio

Galera tudo bem?
Estou iniciando meus estudos em Android e eu queria tirar um dúvida na navegação entre telas com o código gerado automaticamente pelo Android Studio quando se seleciona o ‘Navigation Drawer’ quando se vai criar o projeto.
Ele vem com vários códigos Java e XML criados, alterei algumas coisas como por exemplo colocar titulo e rodapé no menu. Porém quando seleciono qualquer das 3 seções criadas por padrão, percebi que vai somente para uma tela.
Eu criei uma XML nova com uma tela, que nomeei ‘fragment_promocoes.xml’. E outra de ‘fragment_cinema.xml’.
Aonde altero no código para quando clicar na seção “Promoções” ir para a tela fragment_promocoes, e quando clicar na seção “Cinema” ir para a tela fragment_cinema?
Agradeço desde já