Eu verifico colisões entre circulos através da distancia e dos raios dos circulos, mas como posso verificar a colisão entre dois bitmaps?
Você verifica se as linhas intersectam.
Código retirado da classe RectF do Android:
public static boolean intersects(RectF a, RectF b) {
return a.left < b.right && b.left < a.right
&& a.top < b.bottom && b.top < a.bottom;
}